机器人工程师（上肢）

1.结构设计： 参与机器人、机械臂的机械结构设计，包括3D建模（SolidWorks/Creo）及2D工程图绘制。 2.仿真优化： 运用有限元分析（FEA）工具对关键零部件进行强度、刚度及模态分析，优化结构拓扑，实现轻量化目标。 3.选型与计算：协助进行核心部件（如电机、减速器、传感器、轴承等）的选型、校核计算及BOM整理。 4.样机试制： 跟进零部件加工（CNC、钣金、3D打印等），协助完成样机的组装、调试及问题排查。 5.技术文档： 协助整理设计文档、装配指导书及测试报告。 1.学历背景： 机械设计、机电一体化、机器人工程等相关专业，硕士及以上在读。 2.理论基础： 运动学/动力学基础扎实： 深刻理解D-H参数法 、齐次变换矩阵、雅可比矩阵（Jacobian）、拉格朗日方程或牛顿-欧拉方程等核心概念。 力学基础： 精通理论力学、材料力学，能进行静力学及动力学分析。 传动系统： 熟悉谐波减速器、行星减速器、丝杠等精密传动部件的特性及选型计算。 3.软件技能： 熟练使用 SolidWorks 或 Creo 进行复杂装配体设计（必须）。 能够使用 Adams / RecurDyn / MATLAB 进行多体动力学仿真；能够使用 Mujoco、Isaac lab 进行运动学验证。