具身智能产品性能优化工程师

无人机业务部 1.具身产品性能评估体系建设 建立覆盖感知（头部视觉/语音）、操作（灵巧手抓取/触觉）、运动（臂部力控/腿部步态）、整机协同的分层性能评估指标体系； 定义可量化、可复现的测评方法与评分标准，形成团队可复用的评测规范与自动化评测工具； 2.具身产品性能摸底与对标 对国内外具身智能产品（人形机器人、灵巧手、机械臂等）进行系统性性能摸底与横向对标评测； 建立产品能力矩阵与性能基线，输出差距分析与优化方向建议，为产品定义和迭代优先级提供量化依据； 3.性能瓶颈定位与优化协同 基于测试数据定位性能瓶颈的根因（硬件/固件/算法/结构/系统），产出可落地的优化建议 深入模块代码与参数层面，协同运动控制、感知算法、驱动固件等开发团队进行调参调优与方案验证； 能独立完成部分优化工作：如控制参数整定（PID/阻抗参数调优）、传感器标定流程改进、通信链路时序优化、测试脚本与数据分析工具开发等； 建立"测评→定位→优化→回归验证"的完整性能优化闭环； 4.分层测试策略制定与执行 针对各子系统制定分层测试策略与测试用例： 头部：视觉感知链路（相机标定、检测精度、延迟、帧率）、语音交互响应、表情/LED 控制 灵巧手：抓取力精度、多指协调性、触觉反馈信号质量、手指寿命与耐久性 机械臂：关节重复定位精度、力矩控制精度、负载能力、运动学标定验证 腿部：步态稳定性、平衡恢复能力、地形适应性、关节散热与耐久 整机：全身运动协调、碰撞检测与安全保护、功耗/续航、多模态融合任务执行 5.软件系统验证与性能调优 针对机器人操作系统、运动控制栈、任务调度、人机交互、遥操作、OTA 升级等核心软件功能进行端到端系统级验证； 具备代码级 debug 能力，能阅读 C++/Python 控制代码，定位软件层性能问题（如控制延迟、资源瓶颈、状态机异常）； 参与运动控制效果调优（步态参数、力控策略、轨迹规划参数等）。 1.本科及以上学历，电子工程、自动化、机电一体化、测控技术、计算机科学、机器人工程等相关专业； 2.3年以上硬件测试/整机测试/产品测试相关工作经验； 3.必须具备机器人或具身智能产品的测试实战经验（人形机器人、灵巧手、机械臂、四足/双足机器人等）； 4.具备扎实的模拟/数字电路基础，能独立阅读原理图和 PCB Layout； 5.熟悉常见通信协议（UART/SPI/I2