顶尖应届-机器人强化学习算法工程师-机器人事业部

1、开发基于机器学习的人形机器人全身控制策略，并应用于机器人loco-manipulation任务； 2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。 1、本科及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关人形机器人传统控制经验更优； 2、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统； 3、掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架； 4、扎实的C++、python编程能力； 5、数学基础扎实，具有较强的学习与研究能力； 6、熟悉大模型理论者优先。