灵巧手控制算法工程师

1、负责多自由度灵巧手的数据驱动控制算法开发，具体应用包括功能性抓取和手内操作； 2、开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究，能对硬件设计提出相关指标性要求； 3、灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建。 1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能等专业，有相关灵巧手控制经验更优； 2、具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统； 3、掌握主流强化学习和模仿学习等经典算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等机器学习框架； 4、扎实的C++、Python编程能力，具有较强的自主学习与研究能力。