小米汽车-算法工程师-自动驾驶规控方向

1. 在城市环境中，根据高精地图、感知车道线或其他形式感知结果，构建可以直接给决策规划使用环境模型，环境模型包含但不限于导航优先级、道路拓扑、道路属性、指引线等； 2. 在城市环境中，实现横向的变道决策、车道内偏移决策等； 3. 在城市环境中，实现纵向的超让决策、优化跟车舒适性等； 4. 在城市环境中，实现路口的指引线生成、跟车过路口、路口的选道、礼让行人等。 1. 半年以上自动驾驶规控算法自主研发经验； 2. 新势力或供应商自主研发项目经历； 3. 熟练使用c++等软件开发语言和工具； 4. 有量产项目经验优先。