感知融合算法实习生-2027届

1. 负责Camera、LiDAR、Ultrasonic等多传感器融合算法研发工作； 2. 障碍物目标的生成、多源目标关联融合、跟踪算法的开发和优化； 3. 多传感器前融合算法、障碍物地图的构建、空间车位检测等算法优化； 4. 基于ViT的的深度估计与3D障碍物信息融合算法研发与优化，探索深度信息引导的BEV特征融合与3D目标增强方案； 1. 熟悉超声波雷达、相机、激光雷达的工作原理或有相关项目经验； 2. 扎实的C/C++基础，扎实的数据结构与算法知识； 3. 有激光雷达点云处理、占据栅格地图、多目标跟踪、感知前融合、视觉语言大模型应用等相关开发经验者优先； 4. 熟悉自动泊车、自动代客泊车系统，有相关开发经验者优先； 5. 熟悉Linux开发环境，熟练使用Git/Gerrit进行代码管理，GDB进行实车调试等；