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智能硬件测试(电子电路/作动器)测试开发

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职位说明

无人机业务部 1.整机/EE/作动器测试策略制定:根据产品需求和设计文档,制定整机、电子电气系统及作动器子系统的测试策略、测试方案和测试用例,覆盖 EVT/DVT/PVT 各阶段验证目标; 2.硬件测试执行与问题定位:负责 PCB/PCBA 板级测试、电源系统测试、信号完整性测试、EMC/EMI 预测试、环境可靠性测试(高低温、振动、跌落等)的执行与结果分析; 3.作动器电气性能测试:负责关节模组/电机驱动器的电气特性测试,包括但不限于:电机驱动 PWM 波形质量、FOC 控制环响应特性、母线电流/电压纹波、制动电阻能耗回馈、堵转电流保护、过温保护策略验证、驱动板 MOSFET/IGBT 开关特性与死区时间校验; 4.作动器力矩/力传感器标定与测试:设计并执行力矩传感器、关节编码器、力传感器的精度标定方案,验证零漂、线性度、迟滞、重复性等指标,搭建多轴联合标定测试台架; 5.整机系统级验证:负责机器人整机的功能验证、性能测试、联调测试,包括传感器系统、运动控制系统、通信系统(CAN/EtherCAT/RS485 等)的集成验证;验证多关节协同运动时的通信时序、总线负载率及实时性; 6.作动器可靠性与寿命测试:制定并执行关节模组的耐久性测试方案(含反复运动寿命、负载循环、冲击/振动叠加工况),监测电气参数衰退趋势,建立作动器寿命预测模型与失效判据; 7.测试自动化与台架开发:搭建和维护硬件测试自动化平台,设计作动器专用测试台架(含动态负载模拟、惯量匹配、力矩加载装置),开发自动化测试脚本与数据采集系统,提升测试效率和覆盖率; 8.质量问题闭环管理:对测试过程中发现的缺陷进行分析定位(硬件/固件/结构/作动器供应商),推动研发团队修复并验证闭环,输出测试报告与质量评审结论; 9.DFT/DFM 协同:参与产品设计评审,从可测试性(DFT)和可制造性(DFM)角度提供测试建议,尤其关注作动器模组的产线测试方案(EOL 测试)与故障注入验证; 10.AI应用及落地:主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程,积极推动AI在业务场景中的落地实践,持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。 本科及以上学历,电子工程、电气工程、自动化、机电一体化、测控技术等相关专业; 3 年以上硬件测试 / 整机测试 / EE 测试 / 电机驱动测试相关工作经验; 具备扎

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