嵌入式MCU软件工程师（机器人方向）

1. 负责机器人项目嵌入式MCU相关工作的开发与维护； 2. 负责机器人项目嵌入式MCU相关新功能的开发，包括架构设计、代码编写、测试及调试等； 3. 负责机器人项目开发过程中配合硬件、测试、生产等解决问题。 1.本科以上学历，计算机、电子或自动化等相关专业，3年以上开发经验； 2.具有丰富的嵌入式开发经验，熟悉ARM Cortex-M系列内核的MCU，STM32、GD32、nrf52840等； 3.具有较强的C/C++的编码能力，熟悉芯片底层驱动与实时操作系统FreeRTOS； 4.熟悉CAN/SPI/I2C/URAT/Ethercat等通信； 5.熟悉Linux开发环境，具有相关cmake/makefile经验； 6.能看懂硬件原理图，会使用示波器、逻辑分析仪等分析工具； 7.强烈的责任心和团队合作精神，具备良好的沟通协调能力。