顶尖应届-具身大模型算法研究员-机器人事业部
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职位说明
1、设计并实现 VLA / Embodied VLM / World Model 的训练目标、分布式训练方案与数据 recipe,融合互联网图文、视频、3D / 仿真、真机轨迹等多源数据; 2、设计并实现融合视频生成与动作控制的多模态大模型架构,探索大规模数据缩放定律,利用海量互联网视频数据及机器人采集数据,提升模型在零样本场景下的任务泛化能力; 3、研发基于 VLM 的端到端导航与具身 Agent 算法; 4、构建具身大模型的评测基准与真机闭环验证 pipeline; 5、跟踪并复现 SOTA 工作,与训练 / 推理 / 数据 / 硬件团队协同迭代 1、CV / ML / 机器人 / AI 相关方向博士,或同等研究能力的硕士; 2、在 VLM / 多模态大模型 / 视频理解 / 3D 视觉 / VLN / Embodied Agent / RL / 视频生成 / 世界模型 任一方向有扎实基础; 3、至少在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICML / ICLR / ACL / RSS / CoRL / ICRA / IROS 等顶会以一作发表过相关工作; 4、熟练 PyTorch,熟悉 Transformer、Diffusion、CLIP / SigLIP / Qwen-VL 等主流架构,具备分布式训练 / 大规模数据处理经验者优先; 5、系统思维强,对"什么是真正重要的具身问题"有自己的判断,能独立 own 一个研究方向,具备极强的自驱力,能够从 0 到 1 推动前沿技术在真实物理世界落地。
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