机器人物理角色动画算法工程师

1. 负责机器人物理角色动画数据生成； 2. 负责算法移植到机器人上并完成相应的功能实机验证； 3. 持续跟踪国内外计算机图形学前沿研究成果，并进行相关算法复现。 1. 硕士及以上学历，计算机图形学、人工智能、机器学习、机器人、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优； 2. 扎实的数学基础，精通线性代数，优化方法，统计理论等，并熟悉这些技术在计算机图形学/3D视觉中的应用； 3. 掌握诸如MDM、priorMDM、MLD、MoFusion等主流角色动画生成算法，对Diffusion、Transformer等基础算法具有深入的理解； 4. 扎实的C++、python编程能力； 5. 熟悉NVIDIA Isaac 平台使用，可以处理大规模数据，利用PyTorch、TensorFlow等框架进行大规模训练； 6. 了解3D建模软件（例如Maya，3DS Max, Blender）的使用，熟悉常用的3D模型格式； 7. 在相关领域的期刊/会议上以一作身份发表过文章，例如SIGGRAPH/TVCG/PAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV者优先。