顶尖实习-具身大模型算法研究员-机器人事业部-实习
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职位说明
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发,实现多场景多任务的泛化; 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习等算法,构建机器人各类应用的通用技能; 3、与ER、大模型、机器人系统等团队合作,参与机器人全链路系统的建设,构建完善的具身智能数据闭环和真实应用系统 4、紧跟最新技术进展,将学术界前沿创新内容进行快速复现和应用 1、机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业,理论功底深厚,有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型研究等相关经历者优先; 2、熟悉机器人操作快慢双系统设计理念(VLM+VLA),和相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法,有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先; 3、扎实的Python、C++编程能力,熟悉Pytorch机器学习框架和ROS机器人操作系统,掌握规范 git 工作流; 4、乐于接受技术挑战,对解决实际工程难题抱有热情,具备相关英文读写能力。
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